Работаем с карандашным рисунком в фотошопе.

Сканируем эскиз с разрешением 200 dpi (точек на дюйм) или больше.

Находим команду Уровни.

Сдвигаем черный и белый ползунки, как показано на рисунке. Изображение должно становиться более контрастным.

Выставляем слою режим наложения Умножение (multiply).

Создаем новый слой, под существующим. Называем его Цвет. На нем мы будем расскрашивать изображение.
neondragonart.com